車輛由L4級無人駕駛系統操控 將用于橫瀝地鐵站至靈山島之間的環線接駁

智慧公交有哪些不同?

車輛自己開

智慧公交車可完全由L4級無人駕駛系統操控，安全員雖然坐在駕駛位上，但手卻不用放在方向盤上，全程也幾乎不用人工操作，安全員可在遇到險情時接管車輛運行。

全身都是“眼”

2個64線激光雷達

分布在原后視鏡的位置。它可以精準地感知到200米以內的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運動狀態，并且不受光照條件影響。

4個盲區雷達

它也是激光雷達，可以精準實現近車身障礙物的檢測，可以理解為激光雷達360°檢測車身周圍盲區。

2個毫米波雷達

可同時對多個目標物進行高精度的距離、速度以及方位測量，并且不受環境和天氣的影響。

12個超聲波雷達

通過測量或檢測車前/后方障礙物，實現自動泊車。

12顆高清攝像頭

360°無盲區拍攝實時高清影像，檢測和識別車道線、交通燈、交通標志等，精準識別道路上的行人和其他車輛。

道路能“說話”

智能網聯小巴采用了車路協同方式運行，車內的車載OBU設備可以提前300米感知交通路口的交通狀況。車路協同就好比讓路會“說話”，告訴車輛周圍的路況怎樣，車與車之間也用這種無線通信方式進行信息共享與交流。

自動駕駛系統操控、360°無死角識別障礙物、自動泊車、語音喚醒調節溫度、隨時隨地手機充電……隨著地鐵18號線首通段開通日期臨近，廣州市南沙區交通運輸局已制定地鐵4號線和18號線的公共交通銜接方案，其中，蕉門站和橫瀝站之間將建設智能網聯智慧公交示范段，在兩站之間開通具有智能網聯功能的智慧公交車。屆時，市民將可搭乘智能網聯公交來往橫瀝站和4號線蕉門站。

實現L4級無人駕駛 搭載語音機器人

在位于靈山島尖的明珠灣規劃展覽館旁，兩輛造型可愛的智慧公交車正整裝待發。“自貿藍”顏色的車身，前后左右寬大的玻璃車窗，加上車頭和車尾各兩根伸出來像“觸角”一樣的激光雷達，讓這兩輛造型別致的小巴極具辨識度。

進入小巴，可以看到八個乘客座位，車內空間寬敞，由于窗戶面積較大，可將島尖風光盡收眼底。

待乘客系好安全帶后，坐在駕駛位的安全員啟動小巴，車輛便穩穩向前行駛。可以看到安全員雖然坐在駕駛位上，但手卻不用放在方向盤上，全程也幾乎不用人工操作，車輛可完全由L4級無人駕駛系統操控，安全員可在遇到險情時接管車輛運行。

在車內前方頂部的大屏幕上，乘客可以實時看到小巴視角下的道路狀況，前方路燈信號、指示牌信息、道路上的車輛和行人情況。

車內還搭載語音機器人控制系統，司機可以通過“小宇”喚醒它，例如“小宇，開燈”“小宇，把空調溫度調到25度”等。此外，在座椅的底部旁邊，還貼心地為乘客配備了USB充電口，供有需要的乘客使用。

廣州南沙交通發展有限公司技術總監陳海亮表示，這個屏幕是AR增強現實交互顯示屏，可以獲知車速、駕駛模式、動態行駛軌跡、紅綠燈情況、信號優先等信息，“在AR屏旁邊的是數字孿生圖像顯示屏，它相當于一個虛擬地圖，主要通過物理建模、融合車輛傳感器感知等數據，虛擬構建車輛周邊道路上的動態信息。”

陳海亮介紹說，智能網聯小巴采用了車路協同方式運行，“在車內右上角的白色鯊魚鰭狀物品是車路協同的車載OBU設備，它可以提前300米就感知交通路口的交通狀況，如紅綠燈燈色狀態、倒計時等，輔助車輛更安全地行駛。”

“車路協同就好比讓路會說話，告訴車輛周圍的路況怎樣，車與車之間也用這種無線通信方式進行信息共享與交流。”陳海亮說，“我們設置了13種場景，包括危險路端提醒、盲區預警、行人碰撞預警、交叉口碰撞預警、道路施工預警等。”

經過十多分鐘的行駛，小巴繞靈山島尖一周又回到了起點，整個過程車速在30km/h左右，乘坐體驗較為平穩，與普通的公交車感覺差不多。

將用于接駁靈山島尖至橫瀝地鐵站

目前共有5輛L4級智能網聯小巴在靈山島尖進行行駛測試，未來這些小巴將主要用于橫瀝地鐵站至靈山島之間的環線接駁，小巴將停靠橫瀝地鐵站、沙嘴中路站、明珠灣開發大廈、明珠灣展覽館、中交匯通中心、雨洪公交總站等站點。

在蕉門站和橫瀝站之間除了G2、G4路普通公交車外，還將新增5臺L3級智能網聯智慧公交車G5路。也就是說，市民不僅能在靈山島尖體驗到智能網聯小巴，在大家最關心的連接4號線和18號線的地鐵蕉門站和橫瀝站之間，也將有機會坐到智能網聯公交車。

打造國家級自動駕駛及智慧交通示范區

目前，南沙正大力推進自動駕駛測試和試運營、智慧交通大腦平臺建設、智能路網改造、自動駕駛封閉測試基地建設，力爭打造國家級自動駕駛及智慧交通示范區。

小馬智行已有超過40輛L4級自動駕駛乘用車在南沙中心城區試點開展商業化出行服務，并率先啟動了廣惠城際貨運線路運營，逐步推動跨市、跨省干線物流商業應用。明珠灣起步區靈山島尖等區域已搭建了人、車、路全面協同的智能駕駛車路協同系統。(全媒體記者董業衡、耿旭靜 通訊員南宣)

標簽： 無人駕駛 L4級 識別障礙物 自動泊車