資本對于自動駕駛行業的追捧，讓越來越多的企業開始投身造車。

6月11日，有消息稱，自動駕駛公司小馬智行(Pony.ai)已加入造車大軍，目前在上海嘉定設立了十余人的整車團隊，初步規劃制造乘用車。

隨后，小馬智行回應稱，目前整個自動駕駛行業都在快速發展，公司各方面業務也在積極推進，會積極評估各業務板塊的前景，隨時相應調整業務框架。

小馬智行的造車實力

一直被業內認為是自動駕駛創業公司中技術實力最強的小馬智行，2016年底成立于美國硅谷，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和樓天城一起創立，專注于打造全棧式自動駕駛技術。從成立起，小馬智行就專注于L4、L5級別自動駕駛的研究。CTO樓天城曾表示，自動駕駛需要做到無人化和規模化才能稱為產品。無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員，而技術規模化要求企業在足夠大的范圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。為了達到這一目標，小馬智行采取全棧解決方案，關注自動駕駛硬件解決方案和軟件解決方案。

目前小馬智行團隊整體超過 500 人，已在硅谷、廣州、北京、上海設立研發中心，并在當地開展自動駕駛出租車(Robo-Taxi)運營。

小馬智行在創辦的4年多時間里，已進行了7輪融資，累計融資額超過11億美元。最新一輪融資后估值高達53億美元，融資額和估值均創國內自動駕駛領域最高紀錄。投資方包括昆侖萬維、松禾資本、紅點中國、招商局資本、IDG 資本、紅杉中國、DCM中國、君聯資本、豐田等。

報道還稱，在造車方向上，小馬智行的初步規劃是制造乘用車，但是投放于自動駕駛運營，還是面向消費者售賣，尚未確定。而在造車路徑上，小馬智行不排除與車企進行合作。在主機廠方面，小馬智行已經與豐田、廣汽、現代等企業達成了深度合作。

值得一提的是，在其去年2月份的B輪融資中，豐田集團領投的4.62億美元，讓小馬智行估值一舉超過30億美元，成為中國自動駕駛創業企業估值最高者。

小馬智行擁有全棧的L4級自動駕駛技術能力，加入造車大軍，并不意外。3月 31 日，小馬智行推出自動駕駛卡車業務小馬智卡PonyTron，由小馬智行副總裁李衡宇負責。

去年11月，小馬智行在進博會現場透露，已經建立了一條專為L4級自動駕駛系統而生的生產線，以及一套標準流程。在這條生產線加持之下，其自動駕駛系統在軟硬件一體化生產上，規模和效率更甚從前，比上一代翻了6倍。

今年2月份，PonyAI小馬智行首批搭載其最新一代系統的自動駕駛汽車，正式從標準化生產線下線。這是小馬智行在自動駕駛軟硬件一體化上邁出的標志性一步。第一批產品下線，意味著小馬智行初步具備了量產自動駕駛汽車的能力。

L4級的角逐

在自動駕駛領域， L3級別下，車輛可以實現大部分路況的自動駕駛。而L4級自動駕駛時，車內的自動化系統已經非常完善，車輛已經可以接替駕駛員的工作達到自動駕駛的水平。

小馬智行選擇的直奔L4無人駕駛這條路徑，是現有的自動駕駛技術研發中最難的。但彭軍認為，實現L4無人駕駛對人和世界的影響也是最大的。

其實，對于L4級自動駕駛技術熱衷的并不止小馬智行。 6月10日遞交IPO招股書的滴滴出行，也在2016年組建了自動駕駛技術研發部門，致力于打造世界領先的L4級別自動駕駛技術。2019年8月，滴滴宣布將自動駕駛部門升級為獨立公司，專注于自動駕駛研發等業務，目前已取得北京、上海等地自動駕駛公開道路測試牌照。

2021年的上海車展上，滴滴自動駕駛公司就發布了新一代自動駕駛測試車滴滴雙子星，該車擁有50個傳感器，計算平臺的算力超過700TOPS，從10厘米到300米的環境都能精準感知，成為國內L4級自動駕駛車輛中硬件配置最強的一款車。

同時，滴滴自動駕駛公司還在日前宣布與廣汽埃安達成戰略合作，目標是將全無人駕駛新能源車量產并規模化應用。這也是L4級自動駕駛由研發走向商業化，由改裝走向量產的重要一步。

另一家在L4級自動駕駛領域有著長期大量投入的就是百度，百度自 2014 年成立無人駕駛項目組，并在 2019 年 6 月一次性獲得 45 張 “載人測試” 自動駕駛牌照，正式開啟大規模 Robotaxi 測試。百度于今年3月與傳統車企吉利共同成立了新造車品牌集度汽車。目前集度汽車已組建了一支從設計到產品研發、工程、軟件、運營層面超100人的正式核心團隊。

6月1日集度汽車公布了其造車新進展，集度汽車CEO夏一平表示首款概念車將在2022年北京車展時亮相。首款車將會跟Apollo、吉利共同開發一個面向L4級自動駕駛的智能化架構“JET”。

麥肯錫未來出行研究中心曾預測，到2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元，中國也很有可能成為全球最大的自動駕駛市場。而且有數據顯示，目前在中國有融資信息的自動駕駛相關企業超過70家。

對于L4級智能汽車市場接下來的競爭局面，各家企業目前的體量還遠沒形成規模化的門檻，競爭才剛剛開始。業內人士認為，就目前的技術來說，率先商用量產L4級自動駕駛技術的可能還是低速車或者專用車，比如無人配送車、無人小巴，或者無人礦車、卡車等，這些場景相對可控安全。

目前，完全自動駕駛的技術桎梏還沒有突破， 自動駕駛商業化落地也還存在較大的不確定因素。當然，百度、滴滴等在涉足整車制造過程中，會給自動駕駛業務進一步落地帶來更多可能。不過，在這場起步較高的L4級自動駕駛角逐中，究竟誰能勝出還不得而知，但小馬智行的加入將會使競爭變得更加激烈是毋庸置疑的。記者 于建平 北京報道

標簽： 小馬智行 L4級 自動駕駛 豐田集團