近日，理想汽車(chē)正式發(fā)布了旗下第四款車(chē)型理想L9(參數(shù)|詢(xún)價(jià)) Pro，新車(chē)官方指導(dǎo)價(jià)為42.98萬(wàn)元，與普通版理想L9相比，最大的亮點(diǎn)是搭載了國(guó)產(chǎn)AI芯片征程5，同時(shí)并未裝備激光雷達(dá)。這一舉動(dòng)引發(fā)了業(yè)內(nèi)的熱議，有人認(rèn)為理想L9 Pro是一款具有創(chuàng)新精神和國(guó)產(chǎn)自豪感的智能電動(dòng)車(chē)，有人則質(zhì)疑其自動(dòng)駕駛能力和安全性。那么，理想L9 Pro到底有何優(yōu)勢(shì)和不足？它能否與同價(jià)位的寶馬X3(參數(shù)|詢(xún)價(jià))相抗衡？本文將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析。

一、征程5芯片：國(guó)產(chǎn)AI芯片的代表作

征程5芯片是地平線(xiàn)機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的第三代車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片，也是中國(guó)國(guó)內(nèi)首顆遵循ISO 26262功能進(jìn)行安全管理認(rèn)證工作流程設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，并通過(guò)ASIL-B認(rèn)證的車(chē)載智能芯片。程5采用16 NM 技術(shù)，單芯片人工智能計(jì)算能力最高可達(dá)128臺(tái),支持接入16路攝像頭感知數(shù)據(jù)計(jì)算，能夠提供支持系統(tǒng)自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器技術(shù)融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃管理控制等需求。

(資料圖片僅供參考)

征程5芯片的優(yōu)勢(shì)主要在于其基于雙核貝葉斯架構(gòu)，優(yōu)化了數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行運(yùn)算，以更少使用內(nèi)存、更高M(jìn)AC利用率來(lái)執(zhí)行提供更多學(xué)習(xí)任務(wù)。同時(shí)，通過(guò)編譯器層面的優(yōu)化調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了底層意義上的軟硬結(jié)合。此外，征程5芯片還考慮了即時(shí)處理模式和復(fù)合型、靈活的優(yōu)先級(jí)調(diào)度機(jī)制，保證了低延遲和高安全性。

據(jù)地平線(xiàn)官方實(shí)測(cè)，基于歷史征程5芯片的理想L9 Pro，在8M單目前視感知數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化信息輸出一個(gè)延遲時(shí)間小于60毫秒，在進(jìn)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)其FPS高達(dá)1283，這一指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于行業(yè)水平。而且，征程5芯片還具有可成長(zhǎng)性和可升級(jí)性，可以通過(guò)OTA遠(yuǎn)程升級(jí)固件和算法。

二、激光雷達(dá)：必要還是多余？

激光雷達(dá)是一種利用激光束探測(cè)目標(biāo)位置和速度的雷達(dá)系統(tǒng)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)被認(rèn)為是最精確的傳感器之一，可以提供目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。

然而，激光雷達(dá)也存在一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)。首先是成本問(wèn)題。目前市場(chǎng)上最便宜的激光雷達(dá)也要幾千元人民幣，而高端的激光雷達(dá)甚至要幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)人民幣。這對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是難以承受的。其次是可靠性問(wèn)題。激光雷達(dá)的工作原理是發(fā)射和接收激光束，但在惡劣的天氣和環(huán)境條件下，激光束可能會(huì)受到雨雪、霧霾、灰塵、陽(yáng)光等干擾，導(dǎo)致信號(hào)衰減或誤判。再次是安全性問(wèn)題。激光雷達(dá)的激光束可能會(huì)對(duì)人眼或其他傳感器造成傷害或干擾。

因此，有些自動(dòng)駕駛企業(yè)和專(zhuān)家認(rèn)為，激光雷達(dá)并不是自動(dòng)駕駛的必要條件，而是可以通過(guò)其他傳感器和算法來(lái)替代或彌補(bǔ)。例如，特斯拉就堅(jiān)持使用攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而地平線(xiàn)機(jī)器人公司也表示，征程5芯片可以支持多種傳感器的融合，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，但并不強(qiáng)制要求使用激光雷達(dá)。

三、寶馬X3：理想L9 Pro的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

寶馬X3是一款SUV車(chē)型，獨(dú)具特色個(gè)性，引入了新SUV運(yùn)動(dòng)型汽車(chē)多功能車(chē)的概念，并且技術(shù)裝備了寶馬的專(zhuān)利xDrive智能全輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。寶馬X3將運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)的獨(dú)特比例與經(jīng)典創(chuàng)新的設(shè)計(jì)相結(jié)合，創(chuàng)造出清新年輕的外觀(guān)，強(qiáng)調(diào)寶馬品牌的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，使其堅(jiān)固有力。

目前，寶馬X3為其所屬企業(yè)系列下的最新車(chē)系。新款寶馬X3長(zhǎng)寬高分別為4717x1891x1689mm，軸距為2864mm，搭載了三種動(dòng)力規(guī)格的2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)。其中，xDrive30i尊享型M曜夜套裝車(chē)型售價(jià)為48.69萬(wàn)元，與理想L9 Pro相當(dāng)接近。該車(chē)型擁有6.8秒的0-100公里/小時(shí)加速性能，綜合油耗為8.5升/100公里。

寶馬X3在智能互聯(lián)方面也有不俗表現(xiàn)。它搭載了新一代BMW iDrive7.0智能人機(jī)交互系統(tǒng)，以一系列智慧互聯(lián)功能與駕駛輔助系統(tǒng)，帶來(lái)無(wú)比便捷的駕乘體驗(yàn)。例如，BMW智能個(gè)人助理可以通過(guò)語(yǔ)音控制實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能；My BMW App可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛；互聯(lián)停車(chē)服務(wù)可以提供停車(chē)場(chǎng)信息和導(dǎo)航；BMW會(huì)盡力按照現(xiàn)時(shí)發(fā)布的BMW最新產(chǎn)品信息更新本網(wǎng)頁(yè)的產(chǎn)品信息。

四、總結(jié)：理想L9 Pro有望打破國(guó)產(chǎn)AI芯片在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的困境

綜上所述，理想L9 Pro是一款具有創(chuàng)新精神和國(guó)產(chǎn)自豪感的智能電動(dòng)車(chē)，其搭載的征程5芯片是國(guó)產(chǎn)AI芯片在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的代表作，具有高算力、低延遲、高安全性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，并未裝備激光雷達(dá)并不影響其自動(dòng)駕駛能力和安全性，反而降低了成本和復(fù)雜度。理想L9 Pro還具有優(yōu)異的性能、舒適的空間、豐富的智能互聯(lián)功能，可以滿(mǎn)足消費(fèi)者的多樣化需求。它能否與同價(jià)位的寶馬X3相抗衡？下表是兩款車(chē)型的部分參數(shù)對(duì)比：

從表中可以看出，理想L9 Pro在售價(jià)、尺寸、動(dòng)力、續(xù)航、加速等方面都有一定優(yōu)勢(shì)，而且還擁有國(guó)產(chǎn)AI芯片征程5，可以提供更智能的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。寶馬X3則在品牌、設(shè)計(jì)、互聯(lián)系統(tǒng)等方面有一定優(yōu)勢(shì)，但也面臨著油耗、排放等問(wèn)題。因此，理想L9 Pro有望打破國(guó)產(chǎn)AI芯片在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的困境，成為一款具有競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力的智能電動(dòng)車(chē)。

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