遙控機(jī)器人不稀奇，但個頭比跳蚤還小的微型機(jī)器人令人為之驚嘆。

近日，美國西北大學(xué)的工程師們研制出了史上最小的遙控步行機(jī)器人，其外觀類似一只小螃蟹，只有半毫米寬，卻可以靈活彎曲、爬行、行走和甚至跳躍。

(資料圖)

寬度僅有0.5毫米的微型螃蟹機(jī)器人

圖源：論文 

據(jù)介紹，科學(xué)家使用了形狀記憶合金材料來制造這款微型螃蟹機(jī)器人。這種材料存在一個轉(zhuǎn)變溫度，在該溫度以上將該合金加工成一定的形狀，然后將其冷卻到轉(zhuǎn)變溫度以下，人為地改變其形狀后再加熱到轉(zhuǎn)變溫度以上，該合金便會自動地恢復(fù)到原先在轉(zhuǎn)變溫度以上加工成的形狀。而微型機(jī)器人由此展現(xiàn)出的彈性則是支撐其運(yùn)動的能量所在。

據(jù)研究人員介紹，目前這款微觀螃蟹機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多種受控方式，并且可以以每秒0.25毫米的平均速度行走。

未來，該機(jī)器人將能應(yīng)用在工業(yè)組裝領(lǐng)域，幫助修復(fù)精密機(jī)器中的小型零部件故障；還可用于外科微創(chuàng)手術(shù)中，幫助清除動脈阻塞物、止血或消除腫瘤癌細(xì)胞等等。

該論文題為“Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots”，目前已經(jīng)發(fā)表在《Science Robotics》（《科學(xué)機(jī)器人》期刊上。）

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論文原文：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abn0602

標(biāo)簽： 螃蟹機(jī)器人 微型機(jī)器人